日本MTL MDH‑2018超小型中空直流无刷直驱伺服电机，支持无级变速

说明：MDH‑2018属于μDD系列无齿轮直驱伺服电机，不含齿轮减速机构，依靠伺服驱动器实现电子无级调速，无齿轮背隙、无齿轮磨损碎屑，适合自动化设备轻载精密回转工位。

日本MTL(Microtech Laboratory) MDH‑2018，φ21mm超小型中空法兰直驱单元，机身长度43.5mm；增量编码器版本具备φ2.6mm中空通孔，气管、信号线可轴心内部走线，避免管线缠绕；绝对值版本无贯通孔；内置小型交叉滚子轴承，法兰可直接搭载微型工装、夹爪，整机重量约78g，适合狭小设备空间嵌入安装。

核心性能参数： ‑ 连续额定扭矩：30mN·m；瞬时最大扭矩：130mN·m ‑ 额定转速1500rpm，最高转速3000rpm，驱动器实现0‑3000rpm平滑无级调速，低速齿槽力矩小，运转振动噪音低 ‑ 编码器：增量式72000P/R（4倍频288000P/R），可选绝对值版本，重复定位精度±1脉冲，定位响应快 ‑ 供电DC24V，瞬时最大功率17W，配套MTL MC‑110系列微型伺服驱动器使用 ‑ 径向允许负载44N，轴向允许负载22N，转子转动惯量2.4g·cm²，支持高频启停、频繁正反转

无齿轮直驱结构，消除回程间隙，长期运行精度稳定；本体结构紧凑，粉尘产生少，兼容洁净室工况。

典型应用：微型机械手末端θ旋转轴、小型夹爪回转单元、半导体微小工件旋转工位、光学偏振片切换、显微检测云台、微型精密点胶旋转模组、小型分析仪器回转机构。

提示：不含驱动器；中空通孔仅增量机型具备；选型参数以MTL官方样本为准，仅适合轻载工况。